شناسایی و تحلیل الگوهای مختلف حرکتی انسان از روی دنباله تصاویر ویدئویی از مواردی است که در دهه های اخیر به شکل فزاینده ای مورد توجه بسیاری از محققان بینایی ماشین قرار گرفته است. یکی از مهم ترین کاربرد های مقوله تحلیل حرکات انسان، در سیستم های نظارتی بصری هوشمند می باشد که هدف آن تشخیص، بازشناسایی و ردگیری اشیاء مشخصی از دنباله تصاویر و به شکل کلی تر فهم و توصیف رفتار آن ها می باشد. چنین سیستم ه...

ردیابی حرکات انسان، به عنوان به دست آوردن تخمینی از موقعیت و وضعیت هر قسمت از بدن تعریف می شود. در این پایان نامه الگوریتم ردیابی حرکات پا با استفاده از داده هایی که توسط یک دوربین ثابت و غیرکالیبره جمع آوری شده مورد بررسی قرار گرفته است. فیلتر ذره ای برای تخمین موقعیت و حالت اعضای پا به کار رفته است. پس از ردیابی موقعیت کل بدن به عنوان یک هدف واحد، نتیجه به عنوان ورودی در فیلتر ذره ای استفاده ...

یک جزء اولیه پتانسیل ناشی از حس پیکری که از قشر اولیه حسی در انسان منشاء می گیرد، در طول حرکت ارادی  مدین در مچ دست تحریک می شد در حالی که شخص مورد آزمایش با همان (median) انگشت تخفیف می یابد. عصب دست حرکات تفکیک شده انگشت را انجام می داد. تضعیف شده بود. آنالیز p25 اجزاء تحت قشری پتانسیل ناشی از حس پیکری تغییری نکردند ولی جزء قشری دو قطبی هم ارز نشان می دهد که این جزء از نواحی 1 و 2 قشر حسی سرچ...

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می‌گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست‌ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ‌ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

پیش‌بینی درست مسیر مطلوب حرکتی در سیستم‌های کنترل و بازتوانی حرکت مانند تحریک الکتریکی عملکردی و ربات‌درمانی بسیار ضروری می‌باشد. این‌طور به نظر می‌آید که حرکات دست‌رسانی انسان، متشکل از مجموعه‌ای از زیرحرکات می‌باشد که هر زیرحرکت تصحیحی از مسیر کلی حرکت می‌باشد. با استفاده از زیرحرکات می‌توان، انجام حرکات پیچیده، یادگیری، تطبیق‌پذیری و دیگر ویژگی‌های سیستم کنترل حرکت را تفسیر نمود. در این راست...

شناسایی حرکت انسان در داده های ویدئویی به عنوان یک موضوع پژوهشی مهم در حوزه بینایی ماشین، توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. استخراج اطلاعات حرکتی انسان در ویدئو سبب کشف الگوهای مفید می شود که توسط آن ها می توان به طبقه بندی و خوشه بندی داده های ویدئویی پرداخت. بازشناسی و فهم خودکار اعمال انسان یک نیاز رو به افزایش در حوزه های کاربردی مهمی نظیر سیستم های امنیتی و نظارتی به ویژه در مک...